1.                             Кинематическая схема привода  3

2.                             Определение потребной мощности привода и подбор электродвигателя  3

3.                             Определение передаточных чисел  4

4.                             Определение расчетных параметров для всех ступеней привода  4

5.                             Расчет зубчатых передач  5

6. Расчет клиноременной передачи  16

Список литературы   20